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  • 長春安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50公司

長春安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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